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产业机械人惯例颐养保护方式

2018-03-20

机械人平常查抄

  1、刹车查抄

  普通运转前,需查抄机电刹车每一个轴的机电刹车查抄方式以下:

  (1)运转每一个机械手的轴到它负载最大的地位。

  (2)机械人节制器上的机电形式挑选开关打到机电关(MOTORS OFF)的地位 )。

  (3)查抄轴是不是在其本来的地位若是机电关掉后,机械手仍坚持其地位,申明刹车杰出。

 2、落空加速运转(250mm/s)功效的风险

  不要从电脑或示教器上转变齿轮变速比或别的活动参数。这将影响加速运转(250mm/s)功效。

  3、宁静利用示教器

  装置在示教器上的使能装备按钮(Enabling device),当按下一半时,体系变为电(MOTORS ON)形式。当松开或全数按下按钮时,体系变为机电关(MOTORS OFF)形式。为了宁静利用示教器,必须遵照以下准绳使能装备按钮(Enabling device)不能落空功效编程或调 试的时辰,当机械人不须要挪动时,当即松开能使装备按钮(Enabling device)。

  当编程职员进入宁静地区后,必须随时将示教器带在身上,防止其余人挪念头械人。

  4、在机械手的任务规模内任务

  若是必须在机械手任务规模内任务,需遵照以下几点:

  (1)节制器上的形式挑选开关必须打到手动地位,以便操纵使能装备来断开电脑或遥控操纵

  (2)当形式挑选开关在<250mm/s 地位时辰,最大速率限定 在250mm/s .进入任务区,开关普通都打到这个地位.只要对机械人非常领会的人材能够利用全速(100%full speed)

  (3)注重机械手的扭转轴,把稳头发或衣服搅到下面.别的注重机械手上别的挑选部件或别的装备

  (4)查抄每一个轴的机电刹车



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